DIY-Panzerketten sorgen für jede Menge Traktion

Wenn Sie einen Roboter für das Gelände oder unwegsames Gelände bauen, haben Sie wahrscheinlich schon einmal darüber nachgedacht, einen Antrieb im Panzerprofil-Stil zu verwenden. Es gibt eine Menge Bausätze mit Laufflächen und Rädern aus Kunststoff, die jedoch meist sehr teuer oder ziemlich dünn sind. Anstatt sich für eine Lösung von der Stange zu entscheiden, entwarf [Paul B] ein robustes Tankprofil, das aus einer gewöhnlichen Fahrradkette und einem Leitungsrohr besteht.

Bei einigen DIY-Profildesigns, die wir vorgestellt haben, wird lediglich eine einzelne Fahrradkette auf beiden Seiten der Profilteile verwendet. Damit ist die Arbeit erledigt, aber normalerweise ist jeder Profilabschnitt durch die Kette verschraubt. Dies bedeutet, dass Sie die Kette nicht über ein Kettenrad antreiben können, da alle Schraubenköpfe dort blockieren, wo die Zähne eingreifen. Stattdessen verwenden diese Konstruktionen typischerweise Antriebsräder innerhalb der Lauffläche, die bei schwerer Last zum Durchrutschen neigen. Das Design von [Paul B] ist etwas anders: Es verwendet eine DIY-Kette mit doppelter Breite, sodass er Profilsegmente an die Kette schrauben und trotzdem ein Antriebsritzel verwenden kann.

Der Bau der doppeltbreiten Kette erforderte einiges an Arbeit. [Paul B] hat ein paar Fahrradketten mit einem Entklinkerwerkzeug vollständig zerlegt und die Kette dann in einer Konfiguration mit doppelter Breite mit M3-Schrauben anstelle der ursprünglichen Kettenstifte wieder zusammengebaut. Jeder Abschnitt der Lauffläche (aus geschnittenen Kunststoffrohrstücken) wird an der Außenseite der Kette angeschraubt, und auf der Innenseite läuft ein Kettenrad. Sein DIY-Kettenansatz spart ihm auch Geld, da doppelt breite Ketten ziemlich teuer sind. Da seine Kettenräder direkt mit dem Antriebsstrang in Eingriff stehen, sollte seine Konstruktion in der Lage sein, so viel Drehmoment zu verarbeiten, wie sein Antriebsstrang abgeben kann.